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    庫(kù)卡案例 | 無(wú)支承結(jié)構(gòu)的 3D 金屬打印

    2024-08-01 15:46:28

          庫(kù)卡與HS Automation合作開(kāi)發(fā)出一款用于金屬增材制造的激光工作單元。采用了KR IONTEC機(jī)器人的激光焊接工藝可使復(fù)雜金屬工件的生產(chǎn)變得經(jīng)濟(jì)高效且節(jié)約材料。


    為復(fù)雜結(jié)構(gòu)的金屬增材制造帶來(lái)創(chuàng)新技術(shù)



          金屬加工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)日益嚴(yán)峻,然而,借助模塊化自動(dòng)化單元中的新型 3D 金屬打印,HS Automation 與庫(kù)卡樹(shù)立了新標(biāo)桿。3D 金屬打印激光工作單元將 KR IONTEC 系列的機(jī)器人與翻轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合在一起,該翻轉(zhuǎn)臺(tái)會(huì)根據(jù)工件規(guī)格與機(jī)器人同步移動(dòng)。Meltio 打印頭末端的六個(gè)焊接激光器將送入的焊絲精確地熔化到基材或產(chǎn)生的工件上,成品工件不需要任何或僅需要極少的修整。經(jīng)過(guò)共同努力,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了更少的廢料和更低的制造成本。該技術(shù)可生產(chǎn)不銹鋼、鈦、鉻鎳鐵合金和結(jié)構(gòu)鋼等材料的工具、工件和自由形狀。據(jù)專(zhuān)家稱(chēng),銅金屬的 3D 打印也同樣指日可待。


    這也使得仿生結(jié)構(gòu)和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的 3D 打印(如在輕型結(jié)構(gòu)和原型結(jié)構(gòu)中使用的結(jié)構(gòu))成為可能。創(chuàng)新型軟件解決方案的使用(例如 KUKA.CNC)使該技術(shù)對(duì)中小企業(yè)更具吸引力,因?yàn)樗麄兛蓮目焖俚膫浼a(chǎn)以及節(jié)能節(jié)材中獲益。由于采用 KUKA.CNC,可以直接運(yùn)行之前通過(guò) CAD 軟件或 CAM 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)程序,而無(wú)需將 CAD 文件轉(zhuǎn)換為 KUKA Robot Language (KRL)(庫(kù)卡機(jī)器人編程語(yǔ)言)。


    3D 金屬打印技術(shù)如何與庫(kù)卡機(jī)器人配合使用?


          在金屬增材制造領(lǐng)域中,創(chuàng)新每時(shí)每刻都在涌現(xiàn)。我們的目標(biāo)是從第一批次開(kāi)始經(jīng)濟(jì)高效地生產(chǎn),以減少物料消耗,同時(shí)縮短修整時(shí)間。自動(dòng)化專(zhuān)家 HS Automation 通過(guò) 3D 激光焊接單元來(lái)滿(mǎn)足金屬加工業(yè)現(xiàn)代制造的這些要求。

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          3D 金屬打印技術(shù)是指用3D 打印機(jī)將材料一層一層地焊接到工件架上。與以往的激光燒結(jié)技術(shù)不同,在這個(gè)新工站中,工件架不需要下降,而是機(jī)器人與其上面安裝工件架的翻轉(zhuǎn)臺(tái)同步移動(dòng)激光器。同樣由庫(kù)卡開(kāi)發(fā)的 DKP-400 V2 可對(duì)工件進(jìn)行定位,以便打印頭能夠在正確的位置處焊接新材料。之后,預(yù)先設(shè)計(jì)的 3D打印對(duì)象便會(huì)逐層增長(zhǎng)。傳統(tǒng) 3D 金屬打印中常見(jiàn)的支承結(jié)構(gòu)已經(jīng)淘汰,其他 3D 激光打印機(jī)或激光熔覆所需的粉末管理也是如此。另一個(gè)區(qū)別是所生產(chǎn)工件的尺寸:傳統(tǒng)應(yīng)用的尺寸有限,約為 50×50 cm。然而,HS Automation 的工藝還可以承擔(dān)大型工件的制造。


    3D 金屬打印的機(jī)遇和可能性


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        “借助機(jī)器人解決方案,我們極大地拓展了制造的可能性。”HS Automation 總經(jīng)理 Rolf Steidinger 在談到 3D 金屬打印機(jī)的潛力時(shí)說(shuō)道。這一工藝方法解決了備件等問(wèn)題,因?yàn)榭蛻?hù)可以自己生產(chǎn)不再供應(yīng)的工件了。對(duì)于可以通過(guò)傳統(tǒng)方式生產(chǎn)的工件,這種工藝因其成本降低和生產(chǎn)率提高四倍而脫穎而出。相比從整塊金屬進(jìn)行的修磨或車(chē)削,激光金屬熔覆焊減少了物料消耗量和修整時(shí)間。此外,物料的節(jié)約潛力高達(dá) 98%。這些優(yōu)勢(shì)尤其在工具制造、特種設(shè)備制造或原型機(jī)制造上得到了充分證明。流體優(yōu)化工件(例如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備)的制造、測(cè)試和優(yōu)化速度得到大大加快。


    面向未來(lái)的 3D 金屬打印技術(shù):電動(dòng)汽車(chē)和醫(yī)療技術(shù)


          機(jī)器人引導(dǎo)的激光3D 金屬打印技術(shù)將眾所周知的金屬打印應(yīng)用推向更高水平。例如,機(jī)器人系統(tǒng)能夠生產(chǎn)出雙壁對(duì)象,如帶有內(nèi)部冷卻通道的工件。打印頭配備了六個(gè) 200 瓦激光器,不僅可以處理單一物料打印,還可以在一個(gè)打印工件上處理兩種不同的金屬材料。

        “幾乎任何材料都可以加工:不銹鋼、鈦、工具鋼、鎳合金。我們的激光器合作伙伴 Meltio 目前正在致力于打印銅金屬。這意味著它在電動(dòng)汽車(chē)項(xiàng)目中的應(yīng)用現(xiàn)已觸手可及。”Marc Steidinger 預(yù)測(cè)道。”


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