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    18621383605
    
        
    上海市寶山區富聯一路98號6棟
    
      
    
    
    
  
    
  

    





    
    側邊懸浮
    

    




    
    
        
    
    

    




    
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    庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修
    
  
    2020-02-13 11:03:17
    
  
    
    
    
	庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修
    
一、案例現象及原因：
    
　　設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。
    
　　二、解決措施：
    
　　1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；
    
　　2、降低軌意加速度；
    
　　3、確認提示。    

    
	了解更多資訊：庫卡機器人
    
 
    

    
 
  
    

    

 
 
  




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